Dnes, pedagogika odkazuje na teorie a metody používané ve výuce. V minulosti se však pedagogika konkrétně zmiňovala o metodách vzdělávání dětí. Andragogy byl vytvořen, aby se zaměřil na postupy používané k výuce dospělých.
V tradičním slova smyslu je pedagogika zaměřena na autoritu „shora dolů“, protože učitel má úplnou nebo téměř úplnou kontrolu nad vzdělávací zkušeností dítěte. Výukové metody používané v pedagogice se velmi týkají přenosu základních znalostí, nikoli kritického diskurzu. Je to formální proces a obvykle se jedná o známky, které dokumentují pokrok dětí.
Mezitím se andragogika zaměřuje na zkušenosti s učením dospělých a na metody, které ve vzdělávání dospělých nejlépe fungují. Je to mnohem více zaměřené na sebe, protože dospělí si musí často stanovit vlastní rozvrh učení a být motivováni ke studiu nebo praxi. Vzdělávání dospělých je také často kooperativní v tom, že dospělí mají tendenci spolupracovat a navzájem si prohlížet práci a porozumění předmětu. V mnoha vzdělávacích kurzech pro dospělé - například kuchařská nebo umělecká třída - je učení poněkud neformální a známky nemusí být důležité nebo mohou chybět úplně..
Slovo „pedagogika“ je mnohem starší než slovo „andragogika“. Pedagogika, jako slovo, poprvé se objevil v polovině až koncem 1500 let, ve francouzštině středním a má kořeny v latině a řečtině. Doslova to znamenalo „vést nebo učit dítě“.[1] Dnes se často odkazuje na umění vyučování.[2]
Andragogy, který se odkazuje na “metody nebo techniky používané k výuce dospělých,” je novější slovo, které bylo vytvořeno v 1800s Alexander Knapp, německý pedagog, a popularizoval v 60-tých letech Malcolm Knowles, americký pedagog, jehož zaměření bylo na vzdělávání dospělých.