Pohyb je změna polohy objektu ve vztahu k jiným objektům. Referenční těleso je objekt, ve srovnání s nímž je pohyb pozorován. V přírodě není žádný objekt, který je v úplnosti - absolutní odpočinek. Cesta (nebo trajektorie) je čára, kterou tělo popisuje při pohybu. Cesty mohou být rovné nebo zakřivené, takže pohyb podle tvaru cesty je lineární nebo nelineární. Lineární pohyb je nejzákladnějším pohybem a dále se dělí na rovnoměrný a nestejnoměrný pohyb.
Nejjednodušší formou mechanického pohybu je rovnoměrný lineární pohyb. Samotný název říká, že se jedná o rovnoměrný pohyb hmotného bodu v přímce, tj. Konstantní rychlostí. Rychlost lineárního přímočarého pohybu je definována jako změna polohy těla v daném časovém intervalu. Základní charakteristikou rovnoměrného lineárního pohybu je to, že posun je roven procházející trajektorii (vzdálenosti). Když tělo projde stejnými vzdálenostmi ve stejných časových intervalech, říkáme, že se pohybuje konstantní rychlostí. Vztah vzdálenosti a času k lineárnímu rovnoměrnému pohybu je vždy konstantní. Konstantní rychlost znamená, že tělo prochází stejnými pohyby ve stejných časových intervalech, vždy ve stejném směru v přímce. To znamená, že vzdálenost ujetá v první sekundě je identická se vzdáleností ujetou v další sekundě pohybu. Jinými slovy, zrychlení se rovná nule. V případě rotačního (kruhového) pohybu se všechny části objektu pohybují kolem kruhů ležících v rovnoběžných rovinách, jejichž středy jsou na ose rotace. Rovnice popisující rotační pohyb těla lze odvodit z rovnice translačního pohybu namísto cesty s - úhel rotace φ (rad), rychlost c - úhlová rychlost ω (rad / s) a zrychlení a - úhlové zrychlení α (rad / s2). V tomto případě pro rovnoměrnou rotaci (ω = const):
Zrychlený pohyb je součástí kinematiky, ve které jsou studovány změny rychlosti během pohybu. Okamžitá rychlost je rychlost materiálu v daném okamžiku nebo v daném bodě trajektorie. Rovná se střední rychlosti pro velmi krátký časový interval Δt. Zrychlení je definováno jako poměr změny rychlosti a časového intervalu. Pokud tělo stojí na svém místě nebo se pohybuje konstantní rychlostí, nemá žádné zrychlení. Z toho vyplývá, že zrychlení může být reprezentováno jako rovnice následujícím způsobem. Střední rychlost je poměr celkového posunutí těla a velikosti tohoto časového intervalu. Střední rychlost by se v žádném případě neměla počítat jako aritmetický průměr rychlostí jednotlivých částí pohybu. Zavedením střední rychlosti jsou nerovnoměrné pohyby identifikovány rovnoměrnými lineárními pohyby.
V závislosti na znamení zrychlení může být rovnoměrně variabilní pohyb: pozitivně zrychlený (a> 0) a negativně zrychlený (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) a pohyb s počáteční rychlostí (v0 > 0).
Rovnoměrně variabilní pohyb je pohyb konstantního zrychlení. To znamená, že každá změna rychlosti dělená časovým intervalem poskytne stejnou hodnotu zrychlení. Konstantní zrychlení znamená stejnou změnu rychlosti ve stejných intervalech. Základní rovnice rychlosti v rovnoměrně zrychleném pohybu je dána výrazem :. V případě rotace s proměnnou rychlostí (pozitivně zrychlené α> 0 a negativně zrychlené α <0):
1. Definice jednotného a nestejnoměrného pohybu
Pokud se jeden objekt pohybuje přímou čarou a prochází stejnými pohyby ve stejných intervalech, provede rovnoměrný lineární pohyb. Protože rychlost pohybu je určena vzdáleností v jednotkovém čase, je rovnoměrným lineárním pohybem pohyb konstantní rychlosti (a = 0). V případě rovnoměrného pohybu nejsou posuny pro každou sekundu (nebo jiné stejné intervaly) identické.
2. Parametry rovnoměrného a nestejnoměrného pohybu
V případě rovnoměrného pohybu v = const .; a = 0; v případě nerovnoměrného pohybu v ≠ const; a ≠ 0.
3. Rotační pohyb rovnoměrného a nerovnoměrného pohybu
Když mluvíme o rovnoměrném rotačním pohybu ω = const, a podobně ω ≠ const v případě nestejnoměrného pohybu.
Jednotný pohyb | Nestejnoměrný pohyb |
Stabilní (konstantní) rychlost pohybu | Proměnlivá rychlost |
Zrychlení je nula | Zrychlení může být kladné nebo záporné (nenulové) |
Vzdálenosti procházející v každém intervalu jsou stejné | Vzdálenosti procházející v každém intervalu nejsou identické |
Graf je přímka (vzdálenost - čas) | Graf je zakřivený |
Rovnoměrný pohyb je takový pohyb, kdy tělo protíná stejné cesty ve stejných časových intervalech. Protože rychlost pohybu je dána vzdáleností ubíhající za jednotku času, je rovnoměrný lineární pohyb pohybem s konstantní rychlostí. V tomto případě je skutečná rychlost a průměrná rychlost pohybujícího se těla stejná
Nepravidelný pohyb je takový pohyb, kdy tělo protíná různé cesty ve stejných časových intervalech. Pohyb podél přímky, ve které je zrychlení konstantní, se nazývá rovnoměrně zrychlený lineární pohyb. Průměrná rychlost se nerovná průměrné rychlosti objektu. Takovými příklady jsou volný pád, auto s vypnutým motorem, koule na strmé úrovni atd.
V případě rovnoměrných kruhových pohybů se tělo otáčí konstantní rychlostí kolem pevné osy nebo středového bodu. Radiální vzdálenost je konstantní. Nestejnoměrný kruhový pohyb se vyznačuje proměnlivou úhlovou rychlostí - a dochází k určitému radiálnímu zrychlení.