Anglikánský kostel byl vytvořen po neshodě mezi papežem Piem V. a anglickým králem Jindřichem VIII., Jehož důsledkem bylo, že král přerušil vztahy s katolickou církví v šestnáctém století. Henry VIII prohlásil, že papež již neměl v Anglii náboženskou autoritu, a vytvořil Církev Anglie, který by později byl označován jako anglikánská církev. Henry se ustanovil za hlavu anglické církve a pronásledoval anglické katolíky, kteří se snažili udržet loajalitu k papeži (Religious Library, 2016). Mnoho Angličanů cestovalo do Severní Ameriky a usadilo se tam poté, co se tam Puritané úspěšně přestěhovali (The Church of England, 2016).
Anglikané, kteří se přestěhovali do Severní Ameriky, praktikovali své náboženství v relativním míru až do revoluční války, která postavila třináct kolonií proti Anglii (Religious Library, 2016). Poté, co Spojené státy získaly nezávislost, se Anglikané v Americe rozhodli přejmenovat svou církev na Episkopální církev. Důvodem je, že revoluční válka způsobila v Americe mnoho rozhořčení a Anglikané, kteří tam žili, nechtěli být perzekuováni za své náboženské vazby s Velkou Británií (Religious Library, 2016).
I když byla biskupská církev původně součástí anglikánské církve, rozdíly mezi oběma církvemi se pomalu vyvíjely poté, co se biskupská církev rozhodla identifikovat jako výlučně americkou náboženskou instituci. Zatímco ředitelství anglikánské církve zůstává ve Velké Británii, biskupská církev je soustředěna v USA. Anglikánský kostel byl vytvořen v 16. stoletítis století Henry VIII, zatímco biskupská církev byla založena v USA Samuel Seabury v 17tis století (Holmes, 1993).
Co se týče doktrinálních přesvědčení, anglikánská církev je mnohem konzervativnější než biskupská církev. Anglikánská církev drží Bibli za nejvyšší zdroj víry pro své sbory a tvrdí, že skutečné společenství mezi členy může být usnadněno pouze Duchem svatým (The Church of England, 2016). Biskupové však mezi svými sbory umožňují různorodé přesvědčení (Holmes, 1993). Zatímco doktrína Episkopální církve tvrdí, že Bible je hlavním zdrojem v duchovních a etických záležitostech, jednotliví věřící jsou povzbuzováni, aby používali důvod, aby přišli s různými interpretacemi Božího slova..
Podle Buchanan et al. (2013), biskupská církev, na rozdíl od anglikánské církve, nevyžaduje shodu v otázkách uctívání a církevních obřadů. Je tomu tak proto, že biskupská církev věří, že věřící mohou být povzbuzováni k tomu, aby vedli upřímné diskuse o životních tématech, která se jich týkají, pouze uvítáním rozmanitosti (Buchanan et al., 2013).
Vzhledem k tomu, že anglikánská církev nebo anglická církev byla vytvořena králem a nikoli náboženskou postavou, byl anglikanismus vždy vnímán jako symbol britské nezávislosti a jedinečnosti (anglická církev, 2016). Biskupská církev byla od počátku pobočkou anglikánské církve, a proto nemodelizuje ne-náboženskou autoritu (Holmes, 1993). Biskupská církev však byla v popředí přijetí moderního liberalismu vysvěcením vůdců církve zapojených do svazů stejného pohlaví (Buchanan et al., 2013). Tato akce byla potrestána anglikánskou církví, která za tuto akci dokonce sankcionovala biskupskou církev.
Hlavní rozdíly mezi anglikánskými a biskupskými církvemi mají co do činění s jejich odlišným původem a rozdílným porozuměním ve vztahu k doktrinálním faktorům, které souvisejí s autoritou Bible. Anglikánský kostel vytvořil anglický monarcha Jindřich VIII., Když se od katolické církve odtrhl. Biskupská církev by se objevila jako větev anglikánských věřících, kteří se přestěhovali do Spojených států. Biskupská církev je mnohem liberálnější než anglikánská církev a dokonce vysvěcovala muže v jednotě stejného pohlaví jako předsedající biskup.