Rozdíl mezi lophotrochozoa a ecdysozoa, dva hlavní bilaterální, je diskutován v tomto článku. Na základě nedávných studií využívajících nukleární a mitochondriální DNA sekvence vědci revidovali taxonomii Animal Kingdom. Podle nových molekulárních fylogenií vědci identifikují deuteromy jako samostatnou přirozenou skupinu. Kromě toho je hlavní skupina protostomů nyní rozdělena do dvou monofyletických bilaterálních skupin nazývaných Lophotrochozoa a Ecdysozoa. Zvířecí království tedy nyní sestává ze tří hlavních monofyletických čepelí dvoustranných zvířat; lophotrochozoa, ecdysozoa a deuterstomia. Ceterová dueterostomie je dále rozdělena do dvou podskupin; a) ambulacraria, které zahrnuje ostnokožce, a b) strunatec, který zahrnuje urochordáty, hlavonožce a obratlovce. Lophotrochozoa a ecdysozoa jsou dále rozděleny do více a více podskupin na základě jejich molekulárních fylogenií.
Charakteristické rysy skupiny lophotrochozoa jsou přítomnost a larvy trochofóru a krmná struktura zvaná lophophore. Avšak jen málo lophotrochozoans má obě tyto charakteristické rysy. Lophotrochozoans jsou sexuálně rozmnožováni uvolňováním svých gamet do prostředí. Asexuální reprodukce je v této kategorii také běžná. Každý člen této skupiny je triploblastický a vykazuje bilaterální symetrii. V této skupině se vyskytují jak suchozemské, tak vodní druhy. Lophotrochozoa je rozdělena do šesti podskupin; a) Flatworms (Platyhelminthes, který zahrnuje turbellarians, trematodes, a cestodes), b) Nemerteans (červi stužky), Mollusks (chitons, žaludci takový jako hlemýždi, slimáci, nudibranchs, mlži jako chobotnice a chobotnice) ), (c) Annelids (polychaetes, jako jsou písečné červy a trubkovnice, oligochaetes včetně žížal a sladkovodních červů, hirudinidy, které zahrnují pijavice), (d) Lophophorates (větevníky, phoronidy a bryozoany) a (e) Rotifera (kolovití)).
Název ecdysozoan je této skupině zvířat přidělen kvůli přítomnosti speciálního steroidního hormonu zvaného ekdysteroidy, který řídí proces zvaný ekdysis nebo metamorfóza. Ecdysozoans mají kutikulární kostru a jsou schopni prolévat kostru prostřednictvím ekdysy. Většina členů této skupiny má oddělené pohlaví. Během sexuální reprodukce, muži ukládají spermie uvnitř těla ženy. Mnoho ecdysozoans jsou osamělé druhy, zatímco některé druhy žijí v koloniích. Některé druhy vykazují nepohlavní reprodukci parthenogenezí.
Mezi hlavní podskupiny ekdysozoanů patří hlístice (škrkavky), onychofory (sametové červy), tardigrady („vodní medvědi“) a členovci. Phylum Arthropoda je největší skupina s největším počtem druhů a skládá se převážně z myriapodů (stonožky, stonožky), chelicerates (krabi podkovy, pavoukovci), korýšů (humři, krabi, barnacles, copepods) a hexapodů (hmyz).
• Ecdysozoans mají schopnost prolévat svůj exoskelet několikrát po celou dobu svého života, zatímco lophotrochozoan jsou zvířata, která mají larvy trochofóru a krmnou strukturu nazývanou lophophore..
• Na rozdíl od lophotrochozoanu mají ekdysozoané speciální steroidní hormon zvaný ekdysteroidy.
• Ecdysozoa zahrnuje hlístice, členovce, onychofhorany a tardigrady, zatímco lophotrochozoan zahrnují flatworms, nemertány, měkkýše, annelids, lophophorate a rotifer..