A. Rozlišují dva faktory kometa od asteroid: oběžné dráhy a chemické složení. Komety mají excentrické dráhy, takže se jejich vzdálenost od Slunce značně liší. Jádro komety se skládá z těkavého materiálu. Když je kometa daleko od slunce, tento materiál obvykle zůstává nedotčen, ale když se kometa přiblíží ke slunci, sluneční záření a sluneční větry způsobí, že
Asteroidy jsou pojmenovány podle jejich objevitelé a komety jsou pojmenováni pro jejich objevitel. Například italský astronom Giuseppe Piazzi objevil první asteroid a pojmenoval ho Ceres. Kometa objevená Edmundem Halleym, který prokázal, že komety 1531, 1607 a 1682 byly stejné tělo a úspěšně předpovědělo jeho návrat v roce 1759, se nazývá Halleyova kometa (nebo Kometa Halley).
Asteroidům jsou přiřazena jména i čísla, protože jich je tolik. Jsou očíslovány postupně. První asteroid objevený italským astronomem Giuseppe Piazzi byl pojmenován Ceres a má číslo 1. Do roku 2009 bylo objeveno asi 450 000 asteroidů a 200 000 z nich bylo očíslováno. Když je objeven nový asteroid, spočítají se jeho orbitální prvky a poté se očíslují. Objevitel pak má právo pojmenovat asteroid.
Když jsou komety objeveny několika osobami současně, dostanou neosobní označení. Když jsou objeveny nástrojem a ne člověkem, používá se název nástroje, jako by to bylo jméno osoby. Oficiální jména neperiodických komet začínají písmenem „C“; komety, které byly ztraceny nebo zmizeny, mají jména začínající písmenem „D“. Názvy periodických komet začínají „P“ a „X“ označuje kometu, jejíž orbitu nelze spolehlivě vypočítat.
Několik objektů skončilo se dvěma seznamy jako asteroidy a komety, protože byly nejprve klasifikovány jako menší planety (asteroidy), ale později se projevily známky kometární aktivity. Naopak, když jsou komety zbaveny povrchových těkavých ledů, stávají se asteroidy. Většina asteroidů s excentrickými orbity jsou pravděpodobně spící nebo zaniklé komety.
Toto video z kanálu Historie vysvětluje rozdíly a podobnosti mezi asteroidy a komety: