Rozdíl mezi servomotorem a indukčním motorem

Servomotor vs indukční motor
 

Motory jsou třídou elektromechanických zařízení, která přeměňují elektrickou energii na mechanickou energii. V některých aplikacích je k pohonu mechanismu zapotřebí pouze točivý moment a v některých aplikacích musí být poloha a rychlost otáčení mechanismu řízena. Indukční motor poskytuje čistě neřízený točivý moment, zatímco servomotory poskytují řízený točivý moment, kde lze nastavit rychlost a polohu hřídele (rotoru).

Více o indukčních motorech

Na základě principů elektromagnetické indukce byly první indukční motory vynalezeny Nikola Tesla (v roce 1883) a Galileo Ferraris (v roce 1885), samostatně.

Indukční motor se skládá ze dvou hlavních částí, statoru a rotoru. Stator v indukčním motoru je řada soustředných magnetických pólů (obvykle elektromagnetů) a rotor je řada uzavřených vinutí nebo hliníkových tyčí uspořádaných způsobem podobným veverkové kleci; odtud název rotoru klecové veverky. Hřídel pro dodávání produkovaného točivého momentu je osou rotoru. Rotor je umístěn uvnitř válcové dutiny statoru, ale není elektricky spojen s žádným vnějším obvodem. K přivádění proudu do rotoru se nepoužívá žádný komutátor, kartáče ani jiný spojovací mechanismus.

Jako každý motor používá k otáčení rotoru magnetické síly. Spoje ve statorových cívkách jsou uspořádány tak, že na přesně opačné straně statorových cívek jsou vytvářeny protilehlé póly. V počáteční fázi se periodicky posouvají po obvodu magnetické póly. To vytváří změnu toku přes vinutí v rotoru a indukuje proud. Tento proud vytváří magnetické pole v rotoru a interakce mezi statorovým polem a indukovaným polem pohání motor.

Indukční motory jsou vyrobeny pro provoz s jednofázovým i vícefázovým proudem; pro těžké stroje, které vyžadují velký točivý moment. Rychlost indukčních motorů může být regulována buď pomocí počtu magnetických pólů ve statorovém pólu nebo regulací frekvence vstupního zdroje energie. Skluz, který je měřítkem k určení točivého momentu motoru, ukazuje účinnost motoru. Protože vinutí s krátkým oběhem rotoru mají malý odpor, malý skluz indukuje velký proud v rotoru a vytváří velký točivý moment. Přesto je rotační rychlost rotoru pomalejší než frekvence zdroje vstupního výkonu (nebo rychlost rotace statorového pole). Indukční motory nemají zpětnou vazbu pro řízení motoru.

Více o servo motorech

Technicky je servomotor jakýkoli motor, který má zpětnou vazbu a řízení v uzavřené smyčce, a je to pouze část servomechanismu, ve kterém je negativní zpětná vazba použita k řízení výkonu motoru.

Ale běžně používané průmyslové servomotory jsou normální střídavé indukční motory s přidanými funkcemi, jako je rotor s nízkou setrvačností, brzda s vysokým točivým momentem a vestavěný kodér pro zpětnou vazbu o rychlosti a poloze. Všechny tyto komponenty se spojí a pracují se servopohonem. Servomechanismy se stejnosměrnými motory se běžně používají v rádiem ovládaných zařízeních, obvyklých přístrojích, které vyžadují nízký výkon a vysokou přesnost.

Stator stejnosměrného servomotoru je obvykle tvořen permanentními magnety umístěnými na 900 kolem rotoru. Servomotory jsou navrženy tak, aby poskytovaly výrazně konstantní úroveň točivého momentu a měly nízkou setrvačnost. Vstup do servomotoru je ve formě pulzů a při každém impulzu se motor otáčí o konečnou, přesnou částku.

Servomotory mohou dodávat vysoký točivý moment a lze regulovat polohu a rychlost motoru. Proto jsou servomotory široce používány v aplikacích souvisejících s robotikou a řídicími systémy.

Jaký je rozdíl mezi indukčním motorem a servomotorem??

• Servomotor má uzavřený systém zpětné vazby se zpětnou vazbou, zatímco obecný indukční motor má mechanizmy zpětné vazby (ve vestavěném kodéru).

• Rychlost a polohu servomotoru lze nastavovat a ovládat s větší přesností, zatímco u indukčních motorů lze nastavit pouze rychlost.

• Servomotory mají nízkou setrvačnost, zatímco rotor indukčního motoru má vyšší setrvačnost.

• Servomotor je třída řízených motorů a může to být indukční motor nebo jiný typ.