Rozdíl mezi krokovým a stejnosměrným motorem

Krokový motor vs stejnosměrný motor

Princip používaný v motorech je jedním aspektem principu indukce. Zákon uvádí, že pokud se náboj pohybuje v magnetickém poli, síla působí na náboj ve směru kolmém k rychlosti náboje i magnetického pole. Stejný princip platí pro tok náboje, pak je to proud a vodič nesoucí proud. Směr této síly je dán Flemingovým pravicovým pravidlem. Jednoduchý výsledek tohoto jevu je ten, že pokud proud teče vodičem v magnetickém poli, vodič se pohybuje. Všechny motory pracují na tomto principu.

Více o stejnosměrném motoru

Stejnosměrný motor je napájen stejnosměrnými zdroji energie a používají se dva typy stejnosměrných motorů. Jsou to stejnosměrný elektrický motor s kartáčem a stejnosměrný elektrický motor s kartáčem.

U kartáčovaných motorů se kartáče používají k udržování elektrické konektivity s vinutím rotoru a vnitřní komutace mění polaritu elektromagnetu, aby udržel rotační pohyb udržitelný. U stejnosměrných motorů se jako statory používají permanentní nebo elektromagnetické. Cívky rotoru jsou všechny zapojeny do série a každý spoj je spojen s komutátorovou tyčí a každá cívka pod póly přispívá k výrobě točivého momentu.

U malých stejnosměrných motorů je počet vinutí nízký a jako stator se používají dva permanentní magnety. Pokud je zapotřebí vyšší točivý moment, zvyšuje se počet vinutí a magnetická síla.

Druhým typem jsou bezkartáčové motory, které mají permanentní magnety, protože rotor a elektromagnet jsou umístěny v rotoru. Bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC) má oproti kartáčovanému stejnosměrnému motoru mnoho výhod, jako je lepší spolehlivost, delší životnost (bez eroze štětcem a komutátorem), větší točivý moment na watt (zvýšená účinnost) a větší točivý moment na hmotnost, celkové snížení elektromagnetického rušení (EMI) a snížený hluk a eliminace ionizujících jisker z komutátoru. Vysokovýkonný tranzistor se nabíjí a řídí elektromagnety. Tyto typy motorů se běžně používají při chlazení ventilátorů počítačů

Více o krokovém motoru

Krokový motor (nebo krokový motor) je bezkartáčový stejnosměrný elektrický motor, ve kterém je plná rotace rotoru rozdělena do několika stejných kroků. Pozici motoru lze poté ovládat přidržováním rotoru v jednom z těchto kroků. Bez čidla zpětné vazby (regulátor s otevřenou smyčkou) nemá zpětnou vazbu jako servomotor.

Krokové motory mají několik vyčnívajících elektromagnetů uspořádaných kolem centrálního kusu železa ve tvaru ozubeného kola. Elektromagnety jsou napájeny externím řídicím obvodem, jako je mikrokontrolér. K tomu, aby se hřídel motoru otáčela, je prvnímu elektromagnetu dána energie, díky níž jsou zuby ozubeného kola magneticky přitahovány k zubům elektromagnetu a otáčejí se do této polohy. Když jsou zuby ozubeného kola vyrovnány s prvním elektromagnetem, zuby jsou posunuty od dalšího elektromagnetu o malý úhel.

K pohybu rotoru se zapne další elektromagnet a ostatní se vypnou. Tento proces se opakuje, aby se dosáhlo kontinuální rotace. Každá z těchto malých otáček se nazývá „krok“. Celé číslo více kroků dokončí cyklus. Pomocí těchto kroků otočíte motor a motor můžete ovládat tak, aby zaujal přesný úhel. Existují čtyři hlavní typy krokových motorů; Krokový motor s permanentními magnety, hybridní synchronní krokový krok, krokový motor s proměnlivou reluktancí a krokový motor typu Lavet

Krokové motory se používají v polohovacích systémech řízení pohybu.

Stejnosměrný motor vs krokový motor

• Stejnosměrné motory používají stejnosměrné zdroje energie a jsou rozděleny do dvou hlavních tříd; kartáčový a bezkartáčový stejnosměrný motor, zatímco krokový motor je bezkartáčový stejnosměrný motor se zvláštními charakteristikami.

• Společný stejnosměrný motor (kromě připojeného k servomechanismu) nemůže ovládat polohu rotoru, zatímco krokový motor může ovládat polohu rotoru.

• Kroky krokového motoru musí být ovládány ovládacím zařízením, jako je mikrokontrolér, zatímco běžné stejnosměrné motory pro provoz takové externí vstupy nevyžadují.